Roberto traduz mais que bem a importância do carinho em nossas vidas, relatando a cada página de seu curto livro como humanos e animais se relacionam, e ainda sobre a sede de afeto que precisamos suprir.  A carícia essencial: Viva bem com quem você ama, é de gênero  autoajuda , tem 123 páginas (versão digital), foi escrito pelo médico psiquiatra Roberto Shinyashiki e publicado em 2012. "Chega de negociar com sentimentos e sensações." A cada página é descrito as falhas do comportamento humano, presente em todos nós. Em geral, descreve como nos comportamos em relações afetivas. Como praticamos o joguinho do interesse, onde quem demonstra mais afeto/preocupação está 'perdendo', a mania de grandeza, inveja e medo, sobre tudo medo das reações do outro; são alguns dos temas relatados, e que algumas vezes me levou a parar e reconhecer o quanto somos egoístas, como menosprezamos os sentimentos alheios e como faltamos com a empatia. De modo geral o livro mostra que só podemos ...